華聲在線12月11日訊（記者 王晗 通訊員 劉旭權(quán) 鄧靜莎）“無人機已到達指定高度，準備開始巡檢工作。”12月9日，在湘江流域暮云段，一架無人機騰空而起，按照預先設定的航線對橫跨湘江的10千伏高果糖I回興馬洲支線進行自主巡檢，標志著國網(wǎng)長沙供電公司在長沙地區(qū)首次成功實現(xiàn)了配網(wǎng)無人機全自主巡檢。

此次試點以暮云供電所為基地，國網(wǎng)長沙供電公司利用無人機三維建模技術，為暮云區(qū)域內(nèi)200多公里架空線路及其周邊50米范圍建立了正射影像圖和可見光點云模型?；谶@些模型，該公司完成了巡檢區(qū)域的精準測繪和航線規(guī)劃，確保了無人機能夠按照規(guī)劃航線自主完成架空線路及設備的巡檢任務。

在巡檢過程中，無人機針對連接點、斷路器、柱上變壓器等關鍵設備，設置了多角度、多方向的航點照片，從而實現(xiàn)了對這些設備的全面、細致檢查。通過三維化架空線路廊道效果的呈現(xiàn)，運維人員可以更加直觀地掌握線路樹障通道、交叉跨越、取土施工外破風險點、新增魚塘、線下植樹建房等情況，為線路的安全運行提供了有力保障。

其研發(fā)團隊主創(chuàng)人劉旭權(quán)表示，以往運維人員需要全程跟隨無人機進行操控巡視，而現(xiàn)在無人機已經(jīng)實現(xiàn)了從“人工全程操控巡視”到“航線規(guī)劃自主巡檢”的轉(zhuǎn)變。無人機可以白天黑夜不間斷地自主飛行，根據(jù)線路運行實際情況增加巡檢頻次，極大地解放了勞動力，同時巡檢效率也提升了6倍。

目前，國網(wǎng)長沙供電公司已經(jīng)完成快速應急巡視、周期性巡視、保電不間斷巡視、特定時段夜間紅外巡視等多場景巡視模式的搭建。在暮云區(qū)域內(nèi)，31條配電線路、3633基配網(wǎng)桿塔、964臺配電變壓器等設備已經(jīng)全部納入全自主巡檢范圍。通過精準定位細微缺陷和隱患，實時傳送隱患數(shù)據(jù)，為設備的安全穩(wěn)定運行提供了可靠的數(shù)據(jù)支撐。

下一步，國網(wǎng)長沙供電公司將進一步探索無人機自主巡檢技術的應用和推廣，計劃將其完善并應用到其他區(qū)縣。同時，還將逐步將無人機技術向安全管控、工程驗收等領域延伸，以科技創(chuàng)新為手段，不斷提升電網(wǎng)安全運行的水平和能力。